Sabtu, 01 Desember 2012

Robot MOdern


CB2 baby robot --
In the nearly two years since it was first unveiled to the world, the Child-robot with Biomimetic Body, or CB2, has been developing social skills by interacting with humans and watching their facial expressions, according to its creators at Osaka University.
Comprised of robotics engineers, brain specialists, psychologists and other experts, the research team has been teaching the android to think like a baby by having it evaluate facial expressions and classify them into basic categories, such as happiness and sadness.
The 130-centimter (4 ft 4 in) tall, 33-kilogram (73 lb) robot is equipped with eye cameras that record emotional expressions. Designed to learn like an infant, the robot can memorize facial expressions and match them with physical sensations, which it detects via 197 pressure sensors under a suit of soft, silicone skin.
CB2 baby robot --
In addition to watching faces, CB2 has been learning to walk. With 51 pneumatic "muscles," the little android can now amble through a room more smoothly than it could nearly two years ago, though it still requires the aid of a human.
CB2 baby robot --
Within two years, the researchers hope the robot will gain the intelligence of a two-year-old child and the ability to speak in basic sentences. In the coming decades, the researchers expect to develop a "robo species" that has learning abilities somewhere between those of humans and chimps.
CB2 baby robot --

Jumat, 14 Oktober 2011

perangkat-perangkat jaringan lokal dan internet

Perangkat-perangkat jaringan lokal dan internet meliputi :

1. Kabel 
    Kabel berfungsi untuk menghubungkan satu komputer dengan komputer lainnya. Kabel yang digunakan memiliki kemampuan atau spesifikasi yang berbeda. Pada umumnya, ada dua jenis kabel yang digunakan untuk jaringan, yaitu 
    1. Twisted pair Kabel pasangan berpilin/berbelit (bahasa Inggris: twisted pair cable) adalah sebuah bentuk kabel yang dua konduktornya digabungkan dengan tujuan untuk mengurangi atau meniadakan gangguan elektromagnetik dari luar seperti radiasi elektromagnetik dari kabel pasangan berbelit tak terlindung (UTP cables), dan wicara silang (crosstalk) di antara pasangan kabel yang berdekatan. Twisted pair terdiri dari UTP(Unshielded Twisted pair) dan STP(Shielded Twisted Pair). 
        Unshielded twisted-pair (disingkat UTP) adalah sebuah jenis kabel jaringan yang menggunakan bahan dasar tembaga, yang tidak dilengkapi dengan shield internal. UTP merupakan jenis kabel yang paling umum yang sering digunakan di dalam jaringan lokal (LAN), karena memang harganya yang rendah, fleksibel dan kinerja yang ditunjukkannya relatif bagus. Kabel UTP memiliki impendansi kira-kira 100 Ohm dan tersedia dalam beberapa kategori yang ditentukan dari kemampuan transmisi data yang dimilikinya seperti tertulis dalam tabel berikut.
Kategori Kegunaan
Category 1 (Cat1) Kualitas suara analog
Category 2 (Cat2) Transmisi suara digital hingga 4 megabit per detik
Category 3 (Cat3) Transmisi data digital hingga 10 megabit per detik
Category 4 (Cat4) Transmisi data digital hingga 16 megabit per detik
Category 5 (Cat5) Transmisi data digital hingga 100 megabit per detik
Enhanced Category 5 (Cat5e) Transmisi data digital hingga 250 megabit per detik
Category 6 (Cat6)
Category 7 (Cat7)
       Shielded twisted pair atau STP adalah kabel pasangan berpilin yang memiliki perlindungan dari logam untuk melindungi kabel dari intereferensi elektromagnetik luar.
gambar UTP. 
gambar STP.

2. Modem 
Modulator demodulator (modem) berfungsi mengubah gelombang analog menjadi sinyal digital dan sebaliknya mengubah sinyal digital menjadi gelombang analog dari kabel telepon sehingga komputer dapat terkoneksi dengan internet. Secara fisik, modem dial-up dibagi dua, yaitu modem internal yang terpasang di dalam komputer pada slot ekspansi yang tersedia dan modem eksternal yang dipasang dengan menggunakan kabel communication atau serial. Kecepatan modem dihitung dalam Kbps(kilobit per second). Modem internal memiliki kecepatan untuk mendownload informasi 56Kbps. 
Selain modem dial-up terdapat pula modem ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line). Modem ADSL memiliki kecepatan tinggi, yang dikembangkan dengan teknologi Discrete MultiTone (DMT). Dalam mengakses Internet, ADSL dapat menggunakan line telepon. Pengguna ADSL diharuskan mendaftar terlebih dahulu ke ISP (Internet Service Provider).

Modem adsl atau modem DSL adalah perangkat yang digunakan untuk menghubungkan komputer atau router ke saluran telepon, untuk menggunakan layanan ADSL. Seperti jenis modem lainnya, modem ADSL merupakan transceiver. Disebut juga dengan DSL Transceiver atau ATU-R. Singkata NTBBA (Network Termination Broad Band Adapter, Network Termination Broad Band Acces) juga sering ditemui di beberapa negara.
Beberapa modem ADSL juga mengelola dan membagi sambungan dari layanan ADSL dengan beberapa komputer. Dalam hal ini, modem ADSL berfungsi sebagai DSL router atau residential gateway. Blok di dalam DSL router ada yang bertugas dalam proses framing, sementara blok lainnya melakukan Asynchronous Transfer Mode Segmentation and Reassembly, IEEE 802.1D bridging dan atau IP routing. Antarmuka yang umum ditemui pada ADSL modem adalah Ethernet dan USB. Meskipun modem ADSL bekerja dalam modus bridge dan tidak membutuhkan IP address publik, modem ADSL tetap disertai IP address untuk fungsi managemen seperti alamat IP 192.168.1.1 
Modem ADSL
3. Router
router berfungsi untuk menghubungkan jaringan LAN dengan Internet dalam merutekan transmisi antar keduanya. Router mentransmisikan informasi dari satu jaringan ke jaringan lain. Kelebihan router adalah kemampuan mencari jalur yang terbaik dalam mentransmisikan pesan atau data dari alamat asal ke alamat tujuan.Router dapat mencari sisi paling sibuk tersebut sampai sisi itu bersih .
 
4. Repeater 
Repeater juga sangat berguna untuk komunikasi darurat.
Repeater bisa dihubungkan secara seri supaya lebih jauh dan lebih luas jangkauannya. Sambungan serial ini dapat dibuat dengan link pemancar dan penerima dipasang pada repeater. Hal ini juga dapat dilakukan melalui telepon atau koneksi internet.
Kebanyakan repeater menggunakan FM dan dirancang untuk voice operation, akan tetapi ada juga repeater untuk mode lain seperti radio paket, SSTV dan ATV. Ada juga repeater terkini yang menggunakan modus suara digital seperti D-Star.
Repeater adalah sebuah stasiun untuk menerima sinyal yang masuk dan mengirimnya kembali pada frekuensi yang berbeda.
Tujuan utama repeater adalah memperluas jangkauan operasi dari stasiun bergerak, atau stasiun di daerah rendah atau di daerah terpencil di mana komunikasi simplex biasanya tidak mungkin. Juga dapat digunakan sebagai channel kontak panggilan sebelum beralih ke frekuensi simpleks.
Repeater bands


10 Metre Repeaters
repeater 10meter(band) dapat digunakan tidak hanya lokal tetapi juga nasional dan cakupan luar negeri . Ada empat channel repeater yang disepakati secara internasional antara 29,5 dan 29,7 MHz.